Perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Penggunaan teknologi telah menjadi suatu gaya hidup yang melambangkan kecanggihan dan kemewahan. Berbagai macam jenis robot telah didesain dan diciptakan untuk berbagai keperluan untuk meringankan pekerjaan manusia.
Pekerjaan-pekerjaan yang dahulunya di kerjakan oleh manusia, pada saat ini sudah dapat digantikan dengan tenaga robot sehingga lebih efektif dan efisien. Ketersediaan berbagai macam jenis komponen elektronika di pasaran menjadi suatu pendukung yang utama di dalam pembuatan sebuah robot. Contohnya mikrokontroler sebagai ”otak” pada robot, atau unit pengontrol utama pada sistem robotika.
Pengaplikasian robot dalam berbagai aspek kehidupan sangat membantu dan mempermudah manusia dalam melakukan aktifitasnya. Seperti halnya pada restoran cepat saji yang beroperasi selama 24 jam penuh dengan tingkat kesibukan yang tinggi, akan membutuhkan banyak tenaga manusia untuk mengantar makanan pada customers. Dengan ”mempekerjakan” robot sebagai pelayan, maka hanya membutuhkan sorang chef saja untuk mengatur jenis menu yang akan diantarakan oleh robot ke customers. Dapat dibayangkan efisiensi tenaga yang akan diperoleh jika ”mempekerjakan” robot sebagai pelayan.
Disinilah pengaplikasian robot pelayan restoran dapat diterapkan, dengan mempekerjakan robot maka biaya operasional pada restoran tersebut dapat diminimalisir. Robot-robot canggih sangat tergantung pada kemampuan mikrokontroler dan kemampuan pembuat program. Hal ini sangat menentukan kecepatan eksekusi program dan kecerdasan pada sebuh robot. Mikrokontroler umumnya bekerja pada frekuensi sekitar 4 MHz-40 MHz.
Berdasarkan latar belakang di atas maka penulis ingin merancang sebuah robot yang dapat membantu pekerjaan manusia khususnya dalam bidang pelayanan sebuah restoran dengan mengaplikasikan IC mikrokontroler AT89S52 sebagai pengendali utamanya, sehingga efisiensi tenaga manusia dapat semakin dioptimalkan untuk digunakan pada jenis-jenis pekerjaan yang tidak dapat digantikan selain dengan tenaga manusia itu sendiri.
untuk mlihar PAPER selengkapnya Download DISINI
Post a Comment